京灵惠康科技有限公司成立，经营范围含智能机器人研发、人工智能软件开发及康复辅具适配。该公司由灵心巧手全资持股。涉及灵心巧手与康复机器人领域。

物启星元（北京）科技有限公司成立，经营范围含智能家庭消费设备、智能车载设备、可穿戴智能设备制造销售。该公司由灵心巧手等共同持股。