辅警回家途中拦下起火货车。内容描述险情处置过程。涉及辅警、货车司机等道路相关方。

一辆货车起火后开进消防站求助。火情得到及时处置。

舟山一货车起火，收费员参与救援。事件中救援行为受到关注，未披露损失。涉及货车司机和收费员。