高德发布3D重建模型

高德正式发布首个无长程依赖的万帧级流式3D重建模型ABot-Recon。据介绍，该模型无需长程记忆，凭连续12帧局部画面，即可实时稳定重建上万帧的3D场景，实现“边拍边建”。在KITTI、Oxford Spires、VBR等评测中，ABot-Recon均取得最低误差的SOTA。