国家医保局《全民医疗保障十五五规划》提出将新技术新器械纳入商保。北京、上海、江苏、浙江等地将外骨骼康复训练纳入医保或长护险试点。医用外骨骼是可穿戴智能康复机器人，涉及患者与康复机构。