小鹏集团获批广州市智能网联汽车应用示范运营资格，可在广州全域开展L4级Robotaxi示范运营。示范运营初期，小鹏悠游通过邀请码逐步开放体验。事件涉及小鹏集团、广州示范运营及体验用户。